色彩学上称间色与三原色之间的关系为互补关系。意思是指某一间色与另一原色之间互相补足三原色成分。互补色分为“光学互补色”和“印刷（色料）互补色”两种。

在光学中指两种色光以适当的比例混合而能产生白光时，则这两种颜色就称为“互为补色”。色彩中的互补色有红色与青色互补，蓝色与黄色互补，绿色与品红色互补。补色并列时，会引起强烈对比的色觉，会感到红的更红、绿的更绿。在24色相环上相距120度到180度之间的两种颜色，称为对比色。对比色是人的视觉感官所产生的一种生理现象，是视网膜对色彩的平衡作用。

色彩是能引起我们共同的审美愉悦的、最为敏感的形式要素。色彩是最有表现力的要素之一，因为它的性质直接影响人们的感情。丰富多样的颜色可以分成两个大类无彩色系和有彩色系，有彩色系的颜色具有三个基本特性：色相、纯度（也称彩度、饱和度）、明度。在色彩学上也称为色彩的三大要素或色彩的三属性。饱和度为0的颜色为无彩色系。