1、诸葛连弩。诸葛连弩，是三国时期蜀国丞相诸葛亮制作的一种连弩，最先称作元戎弩，被后世称为“诸葛连弩”。诸葛连弩一次能发射十支箭，火力很强，但是体积、重量偏大，单兵无法使用，主要用来防守城池和营塞。汉末魏大发明家马钧欲对其进行改进，使之成为一种五十矢连弩，威力更大，但是因为生产很复杂，所用的箭矢也必须特制，所以没大量生产，后失传。

2、槊。槊是重型的骑兵武器，类似于红缨枪、斧头的攻击武器，即长杆矛，同“矟”。槊由硬木制成，分槊柄和槊头两部分。槊柄一般长六尺。槊头呈圆锤状，有的头上装有铁钉若干，有的槊柄尾端装有鐏。槊锋刃长达50-60CM，远远长于普通的枪、矛的长度，即可用于骑兵持槊冲锋、又可舞槊横扫。其主要技法有劈、盖、截、拦、撩、冲、带、挑等。槊出现于汉朝，在魏晋南北朝和隋唐时期发展为主要兵器。主要种类有：马槊、步槊、杂槊。

3、陌刀。唐代长柄大刀。为两面刃刀，通长一丈，有重至十五斤者。开元年间军队中始用，以后有很大发展，军中有的专设陌刀队、陌刀将。《新唐书》有“陌刀五千列阵后”的记载，据说由汉代斩马剑演变而来。陌刀多为步兵所持，利于斩马。