孙膑在韩国待了3个月。魏国攻打韩国时，韩国向齐国求援，齐威王仍派田忌、孙膑出战，出战3个月将魏国打败后，便离开了韩国。孙膑，生卒年不详，字伯灵，出生于阿、鄄之间（今山东菏泽鄄城县红船镇孙老家村，一说今山东聊城阳谷东北），华夏族，战国时期齐国军事家，是孙武的后代。

曾与庞涓同学兵法，后涓为魏惠王将军，恐其贤于己，诳其入魏，处以刖刑而黥之，使其不得用于世。孙膑求救于齐国使节，被秘密送到齐国。齐将田忌善待之，七问兵法；齐威王亦九问兵法，任为军师。辅佐齐国大将田忌两次击败庞涓，取得了桂陵之战和马陵之战的胜利，奠定了齐国的霸业。孙膑晚年退隐鄄邑，设馆授徒，钻研兵法战策，著成《孙膑兵法》89卷。《孙膑兵法》继承和发展了战国前期的战争实践经验，而且对政治斗争、经济建设、商业交流都有指导作用。

唐德宗时将孙膑等历史上六十四位武功卓著的名将供奉于武成王庙内，被称为武成王庙六十四将。宋徽宗时追尊孙膑为武清伯，位列宋武庙七十二将之一。