竹节虫的天敌有：蚂蚁、螳螂、蜘蛛、螨类、病毒、真菌、变色树蜥和鸟类。竹节虫有翅种类翅多为两对，前翅革质，多狭长，横脉众多，脉序成细密的网状。几乎所有的种类都有极佳的拟态，大部分种类身体细长，模拟植物枝条，少数种类身体宽扁，鲜绿色，模拟植物叶片，翅宽扁，脉序排成叶脉状，腹部及胫节、腿节也是扁平扩张。

竹节虫多分布热带、亚热带地区。栖息在高山、密林和生境复杂的环境中，有典型的拟态和保护色，与其栖息环境相似，不易被敌害发现。其中竹节虫极似树木的细枝，而叶䗛极似树木的叶片。平时生活于草丛或林木上，以叶为食。成虫也能越冬，多不能或不善飞翔。

竹节虫行动迟缓，白天静伏在树枝上，晚上出来活动，取叶充饥。竹节虫在夜间活动，白天，它们只是静静地呆着。由于它们看上去非常像小树枝，所以一般不会被敌人发现。竹节虫伪装得十分巧妙，它只有在爬动时才会被发现。

竹节虫大多为杂食性，取食时间也较长，而且随着虫龄的增加，个体食叶量增大，故老龄若虫期和成虫期是主要危害期。取食时间白天和黑夜都可见，但多数在傍晚取食并活动。老龄若虫期，雄性的日均食量增长速率大于雌性，这与雄性发育早、历期短是一致的。但至成虫期后，雌性个体大于雄性，加上其生殖的需要，取食量大于雄虫。