蚓螈体细长，体长10∼150厘米，直径最大为5厘米。体表周身有缢纹环绕，形成许多排环褶颜色从黑到粉红再到棕色不等。眼小，无眼睑，眼隐于皮下或为薄膜骨所覆盖。中耳仅有不发达的耳盖骨和耳柱骨，无咽鼓管、鼓室和鼓膜。舌较大形，有游离缘抵向内鼻孔。有上颌齿和与之平行的犁腭齿各1排，下颌有齿1～2排。头部背腹面的骨片均大而少，排列紧凑而坚实，一般无大窝孔。

除南美的盲游蚓科为水栖外，其余都是穴居，栖息在各种淡水域附近的潮湿穴洞内，夜出觅食蚯蚓、白蚁等。一般在大雨后容易见到，卵生或卵胎生。双带鱼螈在洞穴中产卵20～50余枚，以湿润的躯体盘绕这堆卵，直待卵孵出。在孵出时，3对细长羽状外鳃已萎缩，鳃裂没有封闭。幼体的极后段还有鳍褶，有侧线器官。在水中生活一段时间以后，鳃裂封闭，鳍褶消失，触突从小窝内可明显伸出，则示完成变态。卵胎生以胚期的齿，刮取母体输卵管壁分泌的乳汁状物作为营养物质，以白蚁和蚯蚓为食。