鱼在拐弯时，胸鳍、腹鳍、尾鳍会动。其中，胸鳍和腹鳍会向所需要移动的方向摆动，尾鳍则会左右摆动前进。另外，尾鳍推动鱼体前进、胸鳍推动鱼前进和控制方向、背鳍对鱼体起平衡的作用、臀鳍维持身体平衡，而腹鳍有协助背鳍、臀鳍维持鱼体平衡和辅助鱼体升降拐弯的作用。

鱼一般是用身躯和尾巴游泳的，但要靠各个鱼鳍来保持平衡，而上浮和下潜的时候，则要用鱼鳔来调节气体。它的尾巴负责提供前进的动力，同时也能控制方向。而胸鳍在它缓慢游动的时候，可以起到船桨的作用，快速游动的时候则负责制动。也有一些特殊的鱼，它们用背鳍来游动。

鱼是大部分是冷血动物，极少数为温血动物，用鳃呼吸，具有颚和鳍。现存鱼类可分为两个主要族群：软骨鱼类（如鲨鱼等）和硬骨鱼类（线状鳍和波状鳍的鱼类）。这两种族群的鱼类都首先出泥盆纪早期。线状鳍鱼中较进阶的一群称为硬骨鱼，在侏罗纪时开始进化，已变成个体数量最多的鱼类。另外也有数种已绝种的鱼类。

鱼的听力很好。科学家发现，尽管很多鱼外部没有长耳朵，但是有特别设计的声音接收器，可将声波传到内耳里充满液体的管状结构。这些管道里有特殊的细毛，叫纤毛，它们可以将声音的脉冲通过一系列复杂的机制和化学反应传到鱼的脑子里，在那里进行处理。耳石是听觉系统的一部分，和感觉细胞相连，在硬骨鱼的听觉平衡机制里起着很大的作用。