轮椅能直接推上高铁。轮椅推上高铁时不需要提前申请，只需要提前一点进站即可，高铁站内有轮椅专用电梯和通道，有的高铁上还设有轮椅专用车厢。为了给残疾人旅客乘火车出行提供更大方便，各大车站还设重点旅客专用候车室、无障碍坡道等，旅客列车上也设有无障碍厕所、轮椅，为残疾旅客出行提供便利。

从驱动上可分为电动和手动轮椅：从功能上可划分为标准轮椅，护理轮椅（后轮为12-16寸小轮），厕椅（便椅），脑瘫椅，运动轮椅，承重型轮椅（肥胖症轮椅），辅助站立轮椅，飞机轮椅（旅行轮椅），沙滩轮椅等。

手动轮椅主要为手轮驱动，手摇驱动，手推驱动三种。手摇轮椅在普通轮椅基础上，增加手摇装置。电动轮椅从驱动上又可以分为后驱、中驱、后驱三种，在普通轮椅基础上，增加电子助力系统，减轻了使用者的体力消耗。智能轮椅在电动轮椅的基础上，增加了定位移动、站立移动、遥控移动以及相关互联网+辅助生活等多个智能模块。

选用轮椅时最重要的考虑因素是轮椅的尺寸。乘坐轮椅者承受体重的主要部位为臀部坐骨结节周围、股骨周围、帼窝周围和肩胛骨周围。轮椅的尺寸，特别是座位宽窄、深浅与靠背的高度以及脚踏板到座垫的距离是否合适，都会使乘坐者有关着力部位的血液循环受影响，并发生皮肤摩损，甚至压疮。此外，还要考虑患者的安全性、操作能力、轮椅的重量、使用地点、外观等问题。