中国最早开通地铁的城市就是北京，中国的首都，北京地铁是在1953年时进行规划，在1965年开始建造，而在1969年第一条线路就已竣工，在1971年的时候是开始运营，它也是我国首个地铁系统。

第二个城市是天津，在当时建造地铁的速度虽然很慢，但在1984年天津地铁就已经开通了，但是天津地铁运行里程比较短，线路也不如北京地铁，但天津确实是我国第二个开通地铁的城市。第三个开通的城市是上海，上海地铁是我国的经济中心城市，在1993年时地铁开通，虽然开通时间并不算早，但运行距离比较长，而且地铁站也是很多的。

地铁车型是指地铁（城市轨道交通）所用车辆的型号。一般而言，世界各地地铁车型没有统一的标准，往往是按照某个地方的地铁所需量身定制，比如纽约地铁的A系统和B系统。在中国大陆，地铁车型往往被分为A、B、C三种型号以及L型。

地铁工程路线长，影响范围广，通常需要对路线沿线的建构筑物、管线、道路进行拆迁、改造、保护等措施，工程以外的费用比较大。地铁工程多为地底，由于要钻挖地底，地底建造成本比建于地面高。

虽然地铁对于雪灾和冰雹的抵御能力较强。但是对地震、水灾、火灾和恐怖主义等抵御能力很弱。由于地铁的构造，而导致极易因为这些因素发生悲剧。为此自地铁出现以来，工程师们就不断持续研究如何提高地铁的安全性。