神州十二着陆具体时间为2021年9月17日13时34分。神舟十二号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆。执行任务的航天员聂海胜、刘伯明、唐洪波安全顺利出舱，身体状况良好。中国空间站的第一次载人任务取得了圆满成功。

神舟十二号飞船经历上升、入轨交会飞行后，将与已经和天舟货运船形成组合体的空间站核心舱对接，航天员进入空间站组合体，执行空间站建造阶段第一次任务。后续，待航天员本次飞行任务完成，航天员返回飞船，飞船撤离空间站，执行返回和着陆飞行，将航天员安全带回地面。

首次执行空间站航天员往返运输任务，神舟十二号飞船自然有些特别之处。首先是空间交会和返回技术的升级，本次任务将采用快速交会技术，在空间站核心舱的配合下，由飞船控制计算机自主计算和执行轨道控制，发射后约6.5小时完成与核心舱的对接，航天员即可以进入空间站开始太空生活和工作，大约与从北京乘坐高铁到长沙的时间相当，可以大大减少地面飞行控制人员的工作量和工作时间。同时，对返回过程控制算法进行改进，使航天员返回过程和着陆落点位置控制更可靠。

其次，面对以往卡脖子的芯片，神舟十二号飞船进行了多项国产化芯片应用改进，元器件和原材料全面实现自主可控，飞船使用的控制计算机、数据管理计算机完全使用国产CPU芯片。而且随着中国北斗系统全球组网完成，北斗导航终端也引入飞船设计中，导航计算、返回搜救落点报告等都采用了北斗系统定位数据。依托中国中继卫星系统，测控由地基测控为主全面转为天基测控为主，地面站船测控为辅，减少对测站、测量船的需求，既扩大了测控覆盖率，又节约了任务成本。

神舟十二号的运载火箭长征二号F遥十二运载火箭在此前基础上，共进行了109项技术状态更改，将长征二号F运载火箭的可靠性从指标要求的0.97提升到0.9894，再次刷新了自身纪录。