义渠国是现在的甘肃庆阳即宁县。义渠以西为古西戎之国，或称义渠之戎。商朝时期就已经存在。西周王朝建立后，义渠臣服于周。周穆王曾讨伐戎狄于大原，周王朝在多次镇压异族遭到激烈反抗后，遂改变策略，采取安抚政策，将五戎即义渠、郁郅、乌氏、朐衍、彭卢等安置于大原地。

早在商、周两代的千余年间，庆阳就居住着义渠民族。春秋战国时期，他们在这里建立了强大的郡国，与秦国、魏国抗衡，并曾参与中原纵横争夺之战，成为当时雄据一方的同源异族强国。义渠，中国古代国名，位于西部。古义渠国的国都即在今甘肃庆阳西南，即宁县。义渠以西为古西戎之国，或称义渠之戎。商朝就已经存在。

义渠土地肥沃，水草丰茂，畜牧业得到空前发展，义渠人口也大量增加，由游牧状态定居下来。他们在同当地周族后裔的杂居中，学会了农耕技术，学习了周族文化，并效仿周人建立城堡和村落，从而发展成为区别于其他羌戎的义渠族。

由于义渠同周人相处关系比较和谐亲密，而鬼方（猃狁）同商周对立，所以每次战争后，鬼方失败逃走，远奔河套，而义渠趁机内迁。这样，义渠就逐渐占据了陇东大原地区（庆城、宁县、镇原等地）。