金腰燕体形全长16-18cm，体重18-21g，寿命15年。上体黑色，具有辉蓝色光泽，腰部栗色，頬部棕色，下体棕白色，而多具有黑色的细纵纹，尾甚长，为深凹形。最显著的标志是有一条栗黄色的腰带，浅栗色的腰与深蓝色的上体成对比，下体白而多具黑色细纹，尾长而叉深；虹膜褐色；嘴及脚黑色。

金腰燕雌雄羽色相似。上体从前额、头顶一直到背均为蓝绿色而具金属光泽，有的后颈杂有栗黄色或棕栗色、形成领环，有的后颈微杂棕栗色。腰栗黄色或棕栗色、不同程度具有黑色羽干纹，有的腰部黑色羽干纹不明显或几无纵纹。

生活习性与家燕相似，栖息于低山及平原地区的村庄、城镇等居民住宅区附近，生活于山脚坡地、草坪、也围绕树林附近有轮廓的平房、高大建筑物、工厂飞翔、栖在空旷地区的树上以及喜栖在无叶的枝条或枯枝。通常出现于平地至低海拔之空中或电线上。

金腰燕在中国主要为夏候鸟，每年迁来中国的时间随地区而不同。南方较早，北方较晚。秋季南迁的时间多在9月末至10月初，少数迟至11月末才迁走。主要栖于低丘陵和平原常成群活动，少者几只、十余只，多者数十只，迁徙期间有时集成数百只的大群。性极活跃，喜欢飞翔，整天大部分时间几乎都在村庄和附近田野及水面上空飞翔。