刺猬遇到危险时会迅速蜷起身体，收缩全身的肌肉，使头尾相拉缩成一个刺球，使天敌无从下口。刺猬可以在背上刺上落叶，用于伪装，不被敌人发现。觅食时刺猬会滚动身体，把果实戳在背上带走。刺猬的刺可以作为辅助道具用来打洞。

刺猬是一种体长不过25厘米的小型哺乳动物，成年刺猬体重可达2.5公斤。体背和体侧满布棘刺，头、尾和腹面被毛；嘴尖而长、耳小、四肢短、尾短；前后足均具5趾，蹠行，少数种类前足四趾；蜷缩成团时头和四足均不可见。齿36-44枚，均具尖锐齿尖，适于食虫；除肚子外全身长有硬刺，短小的尾巴也埋藏在棘刺中。

刺猬除肚子外全身长有硬刺，当它遇到危险时会卷成一团变成有刺的球，它的形态和温顺的性格非常可爱，有些品种只比手掌略大，因而在澳大利亚有人将它当宠物来养。

刺猬在夜间活动，以昆虫和蠕虫为主要食物，一晚上能吃掉200克的虫子，消灭害虫，因此有利于农业。和豪猪不同，刺猬的刺不能脱落。也因为行动缓慢，有时会被高速行驶的车辗死。刺猬的主要天敌是貂、猫头鹰和狐狸等食肉动物。刺猬性格温顺，有些品种只比手掌略大，因而在澳大利亚和英国有人将它当宠物来养。普通刺猬不易作为宠物饲养。作为宠物的刺猬是由普通刺猬和非洲的四趾刺猬杂交培育的，不冬眠，个头较小，不耐寒。