最初的升降机是由蒸汽机推动的，因此安置的大厦必须装有锅炉房。蒸汽机是将蒸汽的能量转换为机械功的往复式动力机械。蒸汽机的出现曾引起了18世纪的工业革命。直到20世纪初，它仍然是世界上最重要的原动机，后来才逐渐让位于内燃机和汽轮机等。蒸汽机需要一个使水沸腾产生高压蒸汽的锅炉，这个锅炉可以使用木头、煤、石油或天然气甚至可燃垃圾作为热源。蒸汽膨胀推动活塞做功。

1880年，德国人西门子发明使用电力的升降机，从此名副其实的“升降机”正式出现。

升降机工作原理：主要是通过液压油的压力传动从而实现升降的功能。它的剪叉机械结构，使升降机起升有较高的稳定性，宽大的作业平台和较高的承载能力，使高空作业范围更大、并适合多人同时作业。它使高空作业效率更高，安全更保障。压油通过一系列控制阀及管路进入油缸下部，推动油缸上行，带动平台举升；下降时，叶片泵停止，控制阀打开泄油回路，平台在自重作用下缓慢下降，油缸中的液压油被挤出泄油。

升降机适用范围广泛，升降机广泛用于厂房维护、工业安装、设备检修物业管理、仓库、航空、机场、港口、车站、机械、化工、医药、电子、电力等高空设备安装和检修。

升降机分为好多种，一般我们可以把升降机简单的分为剪叉式、导轨式、铝合金，其中剪叉式分为固定剪叉式升降机、移动剪叉式升降机、自行走剪叉式高空作业平台，导轨式分为导轨链条式升降机、导轨直顶式升降机，铝合金升降机分为：单桅柱/双桅柱/三桅柱/四桅柱/多桅柱铝合金升降机。