ipadmini6内置19.3瓦时锂聚合物充电电池，通过USB-C连接至电脑或电源适配器充电，高度为195.4毫米，宽度为134.8毫米，厚度为6.3毫米，无线局域网机型重量为293克，无线局域网+蜂窝网络机型重量为297克，配有深空灰色、粉色、紫色、星光色共四种颜色。是苹果公司于北京时间2021年9月15日在苹果官网线上发布的平板电脑。

搭载A15仿生芯片和iPadOS15操作系统；采用全面屏设计和触控ID功能，无线局域网+蜂窝网络机型支持5G连接；支持ApplePencil（第二代）。相比iPadmini5，iPadmini6采用的6核中央处理器使性能提升可达40%，5核图形处理器使图形性能提升可达80%。

配备8.3英寸Liquid视网膜显示屏，搭配窄边框；边框顶部左侧为音量按钮，右侧为顶部按钮结合触控ID传感器，边框右侧中间为磁力接点，底部为nano-SIM卡插槽（无线局域网+蜂窝网络机型）；背面左上角为一颗1200万像素广角摄像头。