粤港澳大湾区的中心是深圳，粤港澳大湾区包括香港特别行政区、澳门特别行政区和广东省广州市、深圳市、珠海市、佛山市、惠州市、东莞市、中山市、江门市、肇庆市。粤港澳大湾区地理条件优越，三面环山，三江汇聚，具有漫长海岸线、良好港口群、广阔海域面。经济腹地广阔，泛珠三角区域拥有全国约1/5的国土面积、1/3的人口和1/3的经济总量。

粤港澳大湾区从学术界的讨论到地方政策的考量，再到国家战略的提出，历时20余年。1994年，时任香港科技大学校长吴家玮提出，对标旧金山，建设深港湾区。二十一世纪初，广州率先提出依托南沙港，对标东京湾区。

2009年10月28日，粤港澳三地政府有关部门在澳门联合发布《大珠江三角洲城镇群协调发展规划研究》，提出构建珠江口湾区，粤港澳共建世界级城镇群。2014年，深圳市政府工作报告首次提出湾区经济概念，提出要以湾区经济新发展构建对外开放新格局，加快推进粤港澳大湾区合作。

粤港澳大湾区内地九市所在的珠江三角洲旧称粤江平原，简称珠三角，位于广东省中南部、濒临南海，是由珠江三大支流西江、北江、东江等在溺谷湾内合力冲积形成的复合三角洲。地处北回归线以南，是中国南亚热带最大的冲积平原。香港特别行政区位于珠江口以东，由香港岛、九龙半岛、新界内陆地区以及262个大小岛屿组成。澳门特别行政区位于珠江口以西，包括澳门半岛、氹仔岛、路环岛等，总占地面积5.59万平方千米。