拉格朗日书写是一种描述力学系统的方法，由法国数学家拉格朗日所创立。其基本思想是从能量角度出发，将系统的运动方程描述为能量函数的变化率等于零，拉格朗日书写过程可以分为以下几步：

1、确定系统的广义坐标。广义坐标是描述系统状态的变量，可以用来表示系统中各个质点的位置、速度、角度等。在确定广义坐标时，需要选择一组独立的变量，使得它们可以唯一地确定系统的状态。

2、构建拉格朗日函数。拉格朗日函数是系统动能和势能的差，用广义坐标和广义速度表示。拉格朗日函数的表达式可以根据系统的性质和运动方式来确定。

3、利用拉格朗日方程描述系统的运动。拉格朗日方程是拉格朗日函数对广义坐标的一阶偏导数和对时间的二阶偏导数之差等于零。通过求解拉格朗日方程，可以得到系统的运动方程，从而描述系统的运动状态。

总之，拉格朗日书写是一种描述力学系统的方法，它可以用来描述多种系统的运动，如自由振动、碰撞等。通过拉格朗日书写，我们可以更加深入地理解和分析力学系统的运动行为。