女士贴身衣物清洗的泡浸时间因具体情况而异，一般建议按照清洗标签上的指示操作。如果清洗标签上没有明确说明，可以根据衣物的材质和清洗剂的类型来选择泡浸时间。对于一些比较娇嫩的材质（如丝绸、羊毛等），泡浸时间一般不要超过5分钟；对于一些较为坚韧的材质（如棉质、麻质等），可以稍微延长泡浸时间，但也不要过度泡浸。另外，清洗剂的种类和浓度也会影响泡浸时间，建议按照清洗剂的使用说明操作。

总之，清洗女士贴身衣物时，泡浸时间不宜过长，最好按照清洗标签和清洗剂使用说明来操作，以免损坏衣物。

女士贴身衣物是我们日常生活中比较重要的衣物，因此在清洗时需要注意以下事项：

1、标签说明：在清洗女士贴身衣物前，一定要先仔细阅读清洗标签上的说明，根据标签上的提示选择清洗方式和洗涤剂。

2、分类清洗：不同种类的女士贴身衣物材质不同，因此需要根据材质进行分类清洗。比如丝绸、羊毛等娇嫩的材质需要采用温和的清洗方式，而棉质、麻质等较为坚韧的材质可以使用较强的清洗剂。

3、温度控制：女士贴身衣物的清洗温度不宜过高，最好不要超过30℃，以免使衣物变形、褪色或缩水等。

4、洗涤剂选择：女士贴身衣物建议使用专门的清洗剂，避免使用漂白剂、强酸性或强碱性清洁剂等对衣物有损害的清洁剂。

5、手洗为佳：女士贴身衣物可以采用手洗的方式，以免在洗衣机中与其他衣物摩擦，磨损衣物。

6、晾干方式：女士贴身衣物不宜晒太阳，最好采用自然风干的方式，避免在阳光下暴晒，影响衣物的质地和颜色。