岩石圈的厚度约60-120公里，它是地球上部相对于软流圈而言的坚硬的岩石圈层，为地震高波速带。包括地壳的全部和上地幔的上部，由花岗质岩、玄武质岩和超基性岩组成。其下为地震波低速带、部分熔融层和厚度100公里的软流圈。岩石圈可分为6大板块：欧亚板块、太平洋板块、美洲板块、非洲板块、印度洋板块、南极洲板块。还有一些较小板块镶嵌其间。

岩石圈板块运动与岩石的形成和演化有非常密切的关系。例如，岩浆岩带和变质岩带常分布在板块边缘，而且，板块的类型不同，岩石组合也随之变化；全球现代活火山也主要分布在板块边界上，著名的环太平洋火山链是火山活动带，集中了全球三分之二的活火山。同时，火山活动带也是地震活动频繁的地区。

岩石圈特点：地表形态的塑造过程也是岩石圈物质的循环过程，它们存在的基础是岩石圈三大类岩石-岩浆岩、变质岩和沉积岩的变质转化。在地球内部压力作用下，岩浆沿着岩石圈的薄弱地带侵入岩石圈上部或喷出地表，冷却凝固形成岩浆岩。裸露地表的岩浆岩在风吹、雨打、日晒以及生物作用下，组件崩解成为砾石、沙子和泥土。这些碎屑被风、流水等搬运后沉积下来，经过固结成岩作用，形成沉积岩。