刺猬会发出类似“嘶嘶”和“唧唧”的叫声，类似小麻雀的声音。这两种声音的意义是不一样的，“唧唧”的声音是在求爱，但“嘶嘶”是要求离远一点，表示很讨厌或者很可怕的意思。如果发出长的尖叫声，代表刺猬情绪非常的激烈，要么非常的痛苦，要么非常的恐惧，要么是非常的愤怒。

刺猬是属于猬亚科的一类猬形目哺乳动物的统称，共有5个属；中国最常见的有黑龙江刺猬等。刺猬在苏南民间又被叫做偷瓜獾，体肥矮、爪锐利、眼小、毛短，浑身有短而密的刺，刺猬在夜间活动，以昆虫和蠕虫为主要食物，一晚上能吃掉200克的虫子，遇敌害时能将身体卷曲成球状，将刺朝外，保护自己，刚出生时刺软眼盲。

刺猬是异温动物（Heterothermic），因为它们不能稳定地调节自己的体温，使其保持在同一水平，所以刺猬在冬天时有冬眠现象。刺猬除肚子外全身长有硬刺，当它遇到危险时会卷成一团变成有刺的球，它的形态和温顺的性格非常可爱，有些品种只比手掌略大，因而在澳大利亚有人将它当宠物来养。

刺猬有非常长的鼻子，它的触觉与嗅觉很发达。它最喜爱的食物是蚂蚁与白蚁，当它嗅到地下的食物时，它会用爪挖出洞口，然后将它的长而粘的舌头伸进洞内一转，即获得丰盛的一餐。刺猬住在灌木丛内，会游泳，怕热。刺猬在秋末开始冬眠，直到第二年春季，气温会暖到一定程度才醒来。刺猬喜欢打呼噜，和人相似。因其捕食大量有害昆虫，故刺猬对人类来说是益兽。刺猬也吃幼鸟、鸟蛋、蛙、蜥蜴等，偶尔也吃农作物。

刺猬在夜间活动，以昆虫和蠕虫为主要食物，一晚上能吃掉200克的虫子，消灭害虫，因此有利于农业。和豪猪不同，刺猬的刺不能脱落。也因为行动缓慢，有时会被高速行驶的车辗死。刺猬的主要天敌是貂、猫头鹰和狐狸等食肉动物。境中发现某些有气味的植物时，会将其咀嚼然后吐到自己的刺上，使自己保持当地环境的气味，以防止被天敌发觉，也使其刺上可能沾染某些毒物，以抵抗攻击它的敌人。