蜈蚣的种类非常多，遍布于世界各地，其中我国蜈蚣的种类有上百种。分别为汉蜈蚣、苏蜈蚣、多棘蜈蚣、韩氏蜈蚣、模棘蜈蚣、小棘蜈蚣等。蜈蚣是肉食性动物，为蜈蚣目蜈蚣科陆生节肢动物的统称，源起希留利亚纪，至今仍有两千八百种存活，和节肢动物一样以多节肢生物闻名。

黑头蜈蚣背部和足部呈黑色，腹淡黄色，体型更小。上述三种以红头蜈蚣最佳，体型大，产量高，性情温顺，适应性强，生长快。一般在农村较为多见，常位于潮湿的墙角、砖块下、烂树叶下、破旧潮湿的房屋中等，在夏天较为常见。蜈蚣食谱范围比较广泛，尤其喜欢捕食各种昆虫。

蜈蚣有毒腺分泌毒液，本身可入药用。适宜人工饲养。《本草纲目》曰：蜈蚣，西南处处有之，春出冬蛰，节节有足，双须岐尾。通常身体很长，并且有许多对步足。《本草衍义》称：蜈蚣背光黑绿色，足赤，腹下黄。蜈蚣与蛇、蝎、壁虎、蟾蜍并称五毒。

蜈蚣钻缝能力极强，它往往以灵敏的触角和扁平的头板对缝穴进行试探，岩石和土地的缝隙大多能通过或栖息。密度过大或惊扰过多时，可引起互相厮杀而死亡。但在人工养殖条件下，饵料及饮水充足时也可以几十条在一起共居。