马陆性喜阴湿，一般生活在草坪土表层、土块、方块下面，或土缝内，一般白天潜伏，晚间活动。如遇到危害或马陆受到触碰时，会将身体卷曲成圆环形，呈假死状态，间隔一段时间后，复原活动。马陆一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩茎、嫩叶。

马陆属于无脊椎动物，倍足纲，暗褐色，背面两侧和步肢赤黄色。头部有触角1对，大颚1对，小颚1对。眼为聚眼。躯干近20节，第1节与头部愈合，第2-4节各有1对步足和1对气孔，自第5节开始，各有2对步足和2对气孔。一般在第5、7、9、10、12、13、15-19节两侧各有臭腺孔1对。

马陆行走时左右两侧足同时行动，前后足依次前进，密接成波浪式运动，很有节奏。不过，它虽然足很多，但行动却很迟缓。千足虫平时喜欢成群的活动，一般生活在阴暗潮湿的地方，如枯枝落叶堆中或瓦砾石块下。专吃落叶、腐殖质；也有少数种类吃植物的幼芽嫩根，是农业上的害虫。

马陆是森林生态系统重要的分解者，马陆摄食量随温度的升高而增加。据初步估算，马陆对落物的分解量约占该地区年平均凋落物量的21%，马陆对同一种、不同腐解程度的叶片摄食量不同，对半分解凋落物的摄食量大于对未分解凋落物的摄食量。