太空与外太空同属于一个概念，指的是地球稠密大气层之外的空间区域，又称为宇宙空间，一般定义为地球表面100公里之外的空间。这个空间包括月球、人造卫星的轨道、火星、其他恒星、银河系、黑洞、遥远的类星体等。

太空位于瑞士日内瓦的国际航空联合会定义了大气层与太空的界线：以离地球海平面100千米（约62英里）的高度为分界线，称为卡门线。卡门线以美国科学家西奥多·冯·卡门的名字命名。

地球大气层以外的宇宙空间，大气层空间以外的整个空间。物理学家将大气分为5层：对流层（海平面至10千米）、平流层（10-40千米）、中间层（40-80千米）、热成层（电离层，80-370千米）和外大气层（电离层，370千米以上）。地球上空的大气约有3/4在对流层内，97%在平流层以下，平流层的外缘是航空器依靠空气支持而飞行的最高限度。

外空的定义和界限以及地球静止轨道的法律地位问题尚在联合国和平利用外层空间委员会审议之中。外空委员会正在审议卫星直接电视广播、卫星遥感地球，以及在外空使用核动力源等问题，以便草拟有关的法律原则。