小熊猫躯体肥壮，身上被有粗的长毛。体长40-63厘米，尾长为体长的一半以上，体重一般约为5公斤左右。头部短宽，吻部突出，圆脸，颊有白斑。眼睛前向，瞳孔为圆形。鼻端裸露，皮肤表面颗粒状。耳大而直立，向前伸。耳廓尖，耳内有毛，耳基部外侧生有长的簇毛。四肢粗短，后肢略长于前肢，前后肢均具五趾，蹠行性。

小熊猫生活在2500-4800米的落叶和针叶林中的温带气候中。栖居于大的树洞或石洞和岩石缝中。早晚出来活动觅食，白天多在洞里或大树的荫凉处睡觉。成年小熊猫在交配季节之外很少互动。吃浆果、花朵、鸟蛋、竹叶和其他植物的小叶子。竹子的叶子是小熊猫的主要食物来源。

小熊猫并非是一种熊，和大熊猫没有密切关系，也不是浣熊，也非某个分类未定物种的后代；相反，它是一个具有悠长历史，独立于其近亲属科（臭鼬、浣熊、水獭、鼬、獾），属于鼬总科的基础血统。

小熊猫被视为活化石，仅仅是大熊猫的一个远亲，反而与鼬总科下的其他物种有着更密切的亲缘关系。小熊猫和大熊猫的共同祖先-同时也是所有现存的熊科动物、鳍足类动物（如海豹、海象）和鼬总科动物（如鼬、水獭）的祖先-可以追溯到数千万年前的古近纪，并曾在当时广布欧亚大陆。