蜥蜴类动物身体一般分为头、颈、躯干、尾4个部分。身体表皮为革质鳞，部分种类在鳞下有小骨板，如石龙子、蛇蜥等。蜥蜴类动物牙齿细小，舌的形状、长短随品种而异。眼睛较发达，部分种类有颅顶眼，除多数壁虎外眼睑多能运动，穴居类型的眼睛多隐于皮下。

蜥蜴的种类繁多，形态特征有较大差异。常见的蜥蜴种类中，金蛇全长16-22cm，尾巴细长，占身体的2/3。草蜥躯干长度最大达6cm，尾长可达躯干长的2-3倍，背部以棕色为主，鳞片有明显突起。鬣蜥的种类较多，身体表面有齿状的鳞片，背部有刺状突起。

多数蜥蜴以昆虫及部分啮齿类为食，偶食家禽，其牙尖锐，具3个牙尖。草食性者(如鬣蜥)的牙冠宽，呈叶状，具锯齿状切缘。以软体动物、甲壳动物为食者(如凯门蜥属于腭後部有钝圆的牙用以碾碎。

多数蜥蜴昼间活动，壁虎多在薄暮至破晓之间活动，并能发出大声(而大部分蜥蜴不能发声)。蜥蜴的捕食方式为静候或搜寻。许多蜥蜴能将尾部自割，断下的尾能迅速扭动以分散捕食者的注意，蜥蜴得以逃脱。