蝠鲼身体扁平，宽大于长，头宽大平扁，吻端宽而横平，头前有由胸鳍分化出的两个突出的头鳍，位于头的两侧，胸鳍长大肥厚如翼状，它还有一个小型的背鳍，尾细长如鞭。

有些种类的尾部有一个或多个毒刺，像铺石一样排列，口宽大，牙细而多，上颌、下颌有牙带，但上颌可能没有牙齿，鼻孔位于口前两侧，喷水孔为三角形，较小，位于眼后，距眼有相当一部分的距离，出水孔开口于口隅。

蝠鲼鳃孔宽大，正中延长尖突，腰带呈深弧形；卵胎生，母体子宫壁上有乳头状突起，分泌营养液以滋养发育后期的胎儿。胎儿体盘宽约0.41米，幼体体盘宽约1.44米。仔鱼体盘宽约1.13米。

分布于辽宁省沿海，国内双吻前口蝠鲼分布于我国各沿海，日本蝠鲼主要分布于东海、南海和台湾海峡海域。蝠鲼主要栖居在热带和亚热带的浅海区域，较少停留或栖息在海底，从离海岸较近的表水层到120米深的海水中都能看见它们的身影。