灶马体长36-38mm，体色红褐色至黑褐色，体型宽大，体背隆突或驼背状，故称驼螽。体表坚实，前胸背板有2条不明显的纵纹，无翅膀，靠后腿摩擦鸣叫。六肢长，关节及胫节具棘刺，转节黄白色，后脚腿节异常粗大，侧缘淡黄褐色具线状斑纹。

灶马雌性一般选择体型较大的雄性进行交配。交配前，它们互相用触角触碰之后，雌性慢慢爬上雄性后背，生殖器与雄性的对接。与其他螽斯类一样，雄性开始收缩腹部排出精托，整个过程约二十分钟左右。精托排出后，雄性独自离开觅食以补充体力，以便下次交配；而雌性会把腹部向前弓，咬食精托以获得营养。成虫每交配一次，身体便会衰老一些，直到死亡。

灶马傍晚开始活动。杂食，也吃小昆虫。是有名的洞窟性及群栖性昆虫。突灶螽是在昆虫中分布最广的一种，我国的南北东西都有它的存在。此虫夏季常见于田野草石、土隙间，入秋后进入居民室内的厨房、灶间、或餐馆、豆腐坊的宅基、墙角、砖瓦的缝隙间，喜欢生活在炉灶等温暖的地方。

一年四季都是灶马生长繁殖的季节。突灶螽有趋光性，有时夜间它会跳到灯光附近。该虫在野外时以植物的茎、果、叶为食，在室内则以饭粒、菜屑等为食。对人无害。