冥王星直径约2400千米。冥王星是柯伊伯带中的矮行星。冥王星是被发现的第一颗柯伊伯带天体，第一颗类冥天体，是体积最大的外海王星天体，其质量仅次于位于离散盘中的阋神星。

冥王星有五个已知的卫星，轨道由内到外为：冥卫一（最大的卫星，直径略大于冥王星的一半）、冥卫五、冥卫二、冥卫四、冥卫三。冥王星和冥卫一的质心不在其中任何一个天体之内，被非正式看做双矮行星系统。2015年7月14日，美国宇航局发射的新视野号探测器飞掠冥王星系统，并进行了详细的测量和观测，成为人类首颗造访冥王星的探测器。

冥王星的轨道周期约为248年。它的轨道特性与行星的轨道特性大不相同，行星靠近被称为黄道的参考平面以近似圆形的轨道围绕太阳运动。

冥王星的自转周期，即它的一天，等于6.387地球日。像天王星一样，冥王星在轨道平面的侧着旋转，转轴倾角120度，因此季节性变化非常大。