蜻蜓有3个单眼。蜻蜓的眼睛又大又鼓，占据着头的绝大部分，有两只大复眼，复眼约由28000多只小眼组成，是世界上眼睛最多的昆虫，它们的视力极好，而且还能向上、向下、向前、向后看而不必转头。此外，它们的复眼还能测速，这使得蜻蜓成为昆虫界的捕虫高手。

蜻蜓前后翅形状及脉序不同；翅基部不成柄状，不显著狭长；中室被斜脉分为三角室及上三角室，在前后翅又通常呈不同形状；两复眼多接触或以细缝分离；雄1个内肛附器；停息时四翅向两侧平伸。

蜻蜓的触角很短，刚毛状，上面分布了许多感受器。感受器的种类主要有锥状感受器、腔锥感受器、板状感受器及坛状感受器。有研究表明不同种蜻蜓所具有的感受器种类不一，数量及分布形式也不同。

对于雌雄蜻蜓其感受器也是有差异的，雌性蜻蜓的感受器在同一科、同一属及同种内是稳定的，而在不同科、不同属间就有明显的差别，同一属内不同种间差别虽然微小，但个别种的区别还是是很明显的，因此雌性蜻蜓的感受器在分类中也具有一定意义。

蜻蜓除了捕食其他各种昆虫外，在种与种之间还具有成虫相互残食的习性。捕食的时候它们会猛抓住猎物，其脚上长有的大量粗毛，可以帮助它抓紧猎物，令其无法逃脱。口器也相当发达，可以撕咬猎物，方便进食，并能够在30分钟内吃光与自己体重相等的食物。