母袋鼠有育儿袋，小袋鼠出生后母袋鼠会用舌头从尾巴根部到育儿袋舔出一条潮湿的通道，然后小袋鼠沿着那条通道爬进育儿袋。如果小袋鼠出了什么意外掉出育儿袋，它没有办法自己爬回去，母袋鼠也不会把它放回去的。若是在野外，这样的小袋鼠就只能等死。等小袋鼠长到有行动能力时，它们可以自己进出育儿袋。

袋鼠是袋类动物的典型代表。袋类动物是发育不完全的动物，属早产胎儿，所以需要在育儿袋中发育，母袋鼠有四个乳头，两个高脂肪，两个低脂肪，母袋鼠一般每胎产3至4个仔，袋鼠出生后即要入袋，食用低脂肪乳水。这就决定了每胎袋鼠仔只能存活2个；袋鼠出生时非常小，大约只有1粒花生米那么大，成年袋鼠的身高有1.3-1.5米，体重可以达到50公斤。

袋鼠以矮小润绿离地面近的小草为生，将长草与干草留给其它动物。个别种类的袋鼠也吃树叶或小树芽。袋鼠家族中种族歧视十分严重，它们对外族成员进入家族不能容忍，甚至本家族成员在长期外出后再回来也是不受欢迎的。不同种类的袋鼠在各种不同的自然环境中生活。比如，波多罗伊德袋鼠会给自己做巢而树袋鼠则生活在树丛中。大种袋鼠喜欢以树、洞穴和岩石裂缝作为遮蔽物。

大型袋鼠面对人类在澳洲的开发有较高的适应力；相较之下，它们的许多小型亲戚则面临了较大的生存威胁，数量也较少。到2013年为止并没有大规模的袋鼠养殖业，不过野生的袋鼠会被猎杀并制成食用肉品，而此种产业也具有争议性。