像蜈蚣虫一样的虫子有蚰蜒、马陆。蚰蜒俗称钱串子，千足虫，有的地方称香油虫，古时称草鞋虫。现今的蚰蜒节肢动物门多足纲唇足亚纲蚰蜒目蚰蜒科。马陆也叫千足虫、千脚虫、秤杆虫。马陆属于节肢动物门，多足亚门，倍足纲，体节组成。

成年蚰蜒身长约25-50毫米，在背板上有硬壳，蚰蜒的15对足很长且脆弱，靠近头部的足比较短，沿着向尾部的顺序这些足依次变长，最后一对足最长，被称为肛足。蚰蜒众多的足在运动时相互配合，使其能够以极快的速度在墙壁、天花板、地面和草丛中移动，速度最快可达到每秒15个身长，最高可以承受从15个身长的高度跌落而不受伤。

在室外，蚰蜒喜爱生活在湿冷的地方，多生活在大石头下和石缝中、木材堆和枯叶堆中；室内，蚰蜒几乎可以生活在任何地方，尤其是地下室、浴室和厕所等潮湿的场所更为多见。

马陆性喜阴湿，一般生活在草坪土表层、土块、方块下面，或土缝内，一般白天潜伏，晚间活动。如遇到危害或马陆受到触碰时，会将身体卷曲成圆环形，呈假死状态，间隔一段时间后，复原活动。马陆一般危害植物的幼根及幼嫩的小苗和嫩茎、嫩叶。

马陆行走时左右两侧足同时行动，前后足依次前进，密接成波浪式运动，很有节奏。不过，它虽然足很多，但行动却很迟缓。千足虫平时喜欢成群的活动，一般生活在阴暗潮湿的地方，如枯枝落叶堆中或瓦砾石块下。专吃落叶、腐殖质；也有少数种类吃植物的幼芽嫩根，是农业上的害虫。马陆虽然无毒颚，不会螫人，但它也有防御的武器和本领。