鲨鱼两旁的小翅膀叫胸鳍。

鳍，指鱼类和某些其他水生动物的类似翅或桨的附肢，起着推进、平衡及导向的作用。许多不同的生物皆演化出鳍，尤其是大多数的鱼类。在哺乳类中则有鲸鱼与海狮等动物拥有鳍。其他还有少数的爬虫类，如海龟；以及鸟类，如企鹅。有时无鳍的物种也会因为发育异常而长出形状类似于鳍的肢。

鳍是鱼类的运动器官着“舵手”的作用。它们膜和硬刺组成，按照所长位可分为胸鳍、腹鳍、背臀鳍、尾鳍等。依靠鳍，可以在水中维持身体的平游动的速度，有些鱼在跃出水面时甚至可以将鳍当做滑翔的工具，如飞鱼。

胸鳍的作用主要是转换方向，腹鳍只是帮助背鳍和臀鳍保持身体平衡，臀鳍的功能与背鳍同。但有些鱼的这些器官也发生了奇妙的变化。狼虾虎鱼的腹鳍愈合成一尖长吸盘，用于吸附在浅海的洞穴里；弹涂鱼由腹鳍愈合成的吸盘则用于吸附在海滩上；而神仙鱼、珍珠鱼等的腹鳍却细长如丝，形似虾的触须。