马来熊不冬眠。

马来熊是熊科动物中身形最小的成员。头体长1000-1400毫米；尾长30-70毫米；后足长180-210毫米；耳长40-60毫米；颅全长230-290毫米；体重25-65千克。头颈短圆。眼小，耳小，尾短。四肢结实、健壮。雌性腹部乳头两对，前面的一对发达，形大如枣。腰臀部的毛较短，长约10毫米。颏喉和胸部的毛被长短与头颈部相似。

马来熊一般独居。通常在受干扰的地区夜行性，而非干扰区昼行性。杂食性，食性狭窄，主要食物是昆虫、蜂蜜和果实。用强壮的爪子刨开虫巢，然后用极长的舌头舔食昆虫成体、幼虫、卵、蜂蜜、蜂巢、蜂蜡和果脂。拣食人类垃圾，特别是在天然食物匮缺的季节。在没有人为干扰的情况下主要是在白天觅食，但是在人类定居点附近则全在夜间活动。

马来熊为典型林栖动物，主要栖息在南亚茂密的热带雨林和亚热带常绿阔叶林里，酷爱居住在低洼地带。