图书馆的主要类型有国家图书馆、高等院校图书馆、其他主要的非专门图书馆、学校图书馆、专门图书馆和公共图书馆六大类。

图书馆，是搜集、整理、收藏图书资料以供人阅览、参考的机构，早在公元前3000年就出现了图书馆，图书馆有保存人类文化遗产、开发信息资源、参与社会教育等职能。

我们已知世界上最早的图书馆是美索不达米亚平原的尼尼微图书馆（亚述帝国的国王亚述巴尼拔建立，所以又称亚述巴尼拔图书馆）。这是现今已发掘的古文明遗址中保存最完整、规模最宏大、书籍最齐全的图书馆。

在时间上要比埃及著名的亚历山大图书馆（古代最大图书馆）早400多年，而且由于泥版图书的特殊性，没有像亚历山大图书馆一样毁于战火，大部分都保存了下来。

图书馆源于保存记事的习惯。图书馆是为读者在馆内使用文献而提供的专门场所。图书馆的阅览室一般分为普通阅览室、专门阅览室和参考研究室等类型。