龟足别名石蚴。一般个体头状部宽约为30毫米，高22毫米，柄部宽约为30毫米，长30毫米，龟足头部侧扁，由楯板、背板、上侧板、峰板、吻板等8个壳板形成壳室，基部有一排（21-31个）小的侧板轮生。

壳板白色，外包一层牢固的黄褐色外皮。楯板三角形，较大；背板四边形，最大，上侧板位于楯、背板之间,窄三角形，吻板和峰板各1片，内凹。基部轮生小侧板三角形，内弯，其亚吻板和亚峰板略大。

龟足是中国东海和南海的常见种，壳表常附有楯形矮藤壶，柄基部常有毛鸟嘴等蔓足类着生。在浙江舟山群岛以南岩石海岸，常成群固着在岩石缝隙中，有时密集成簇状，一受触动即紧缩柄部藏在岩缝里，以防止受到危害。沿海居民常取柄部肌肉为食，味鲜美。

为亚热带和热带性动物。我国产于东海、南海。舟山外侧岛屿岩礁底质习见。生活在海浪冲击很强的沿岸高潮带，常用柄部固着于岩缝中，密集成群。柄部有伸缩性，触物紧缩，不宜采挖。龟足分布于海浪冲击很大的沿岸高潮地带，固着于海水清澄的岩石缝隙中，常密集成群。柄部具有伸缩性，一受触动即紧缩入石隙中，不易采挖。雌雄同体，有矮雄现象。