企鹅的平均身高在90厘米左右。不过企鹅的品种非常多，不同品种的体型有很大的差异。一些比较大的企鹅,如帝企鹅，身高可以达到1米以上。企鹅共有18个独立物种，体型最大的物种是帝企鹅，平均约1.1米高，体重35千克以上。最小的企鹅物种是小蓝企鹅（又称神仙企鹅），体高40厘米，重1千克。

企鹅本身有其独特的结构，企鹅羽毛密度比同一体型的鸟类大三至四倍，这些羽毛的作用是调节体温。虽然企鹅双脚基本上与其它飞行鸟类差不多，但它们的骨骼坚硬，后肢粗壮、跗跖骨极短，髌骨发达，呈块状结构。

企鹅通常住在赤道以南，人迹罕至的地方才能看见它们。有些企鹅住在寒冷地方，有些企鹅住在热带地方。但企鹅其实并不喜欢热天气，只有在寒冷的气候中，它们才会快活。所以，在遥远遥远的南极洲沿岸冰冷的洋里，那儿住着最多的企鹅。企鹅的栖息地因种类和分布区域的不同而异：帝企鹅喜欢在冰架和海冰上栖息。

企鹅的性情憨厚、大方，十分逗人。尽管企鹅的外表气度不凡，显得有点高傲，甚至盛气凌人，但是，当人们靠近它们时，它们并不望人而逃，有时好像若无其事，有时好像羞羞答答，不知所措，有时又东张西望，交头接耳，唧唧喳喳。