矮行星有冥王星、卡戎星、阋神星、谷神星、鸟神星、妊神星、共工星。矮行星是体积介于行星和小行星之间，围绕恒星运转，质量足以克服固体引力以达到流体静力平衡（近于圆球）形状，没有清空所在轨道上的其他天体，同时不是行星。

矮行星它们的特点是外幔和表面由冰冻的水和气体元素组成的一些低熔点的化合物组成，有的其中混杂着的一些由重元素化合物组成的岩石质的矿物质，厚度占星体半径的比例相对较大，但所占星体相对质量却不大，内部可能有一个岩石质占主要物质组成部分的核心，占星体质量的绝大部分，星体体积和总质量不大，平均密度较小，一些大行星的卫星也具有这种类似冰矮星的结构，像木卫二、三、四，土卫一、六等。

对于行星级的冰矮星来讲，最大的是冥王星，直径2370±20公里，最小的卡戎，直径约800公里左右。像谷神星这样的距太阳较近的行星，表面的冰物质主要是水，而冥王星和卡戎的表面冰物质主要是水和熔点更低的甲烷、氮、一氧化碳等物质。过去曾将这些矮行星算作小行星中的一类，直到2006年才将它们从一般小行星中分离出来，划作单独的一类，称为矮行星，并把冥王星和冥卫一归入其中。