2021款全新塞纳的内饰空间和老款一样也非常宽敞，高配车型配备的真皮座椅舒适度更好了，采用的真皮材质也较比老款更优质，柔软度更高。悬浮式的中控屏，中央扶手区域采用的双层设计，凸显了21款塞纳全新的设计理念。

2021新款丰田塞纳MPV，新车最大的改变则是动力总成方面，基于TNGA-K平台打造，将采用2.5L直4发动机匹配混动系统，最高243匹的马力，这套动力将带来更高的燃油经济性，油耗可达到7.1L/100KM.

21款丰田塞纳配置：长*宽*高：5085*198*1810MM 车身结构：5门7座MPV 轴距：3030 整备质量：2155KG 最大载重质量560 油箱容积：75L 进气形式：自然吸气 气缸排列形式：V6 每缸气门数：4 压缩比：11.8 配气机构：DOHC 最大马力：300 最大功率：221 最大功率转速：6600 最大扭矩：357 最大扭矩转速：4700 发动机特有技术：4700 变速箱：8挡手自一体自动变速箱 驱动方式：前置四驱。 四驱形式：全时四驱 车体结构：承载式车身 制动器类型：通风盘式 气囊数量：10个。

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