外观方面，卡罗拉与RAV4的设计语言相似，一样拥有类8角形的前中网，甚至面积比RAV4还要大，中网外部也采用了更大尺寸的装饰套件，两侧直接连接到了全新的Led头灯组这种设计让整台车的车头看起来更宽大，营造出一种粗狂的视觉感。车侧处大面积采用黑色防刮饰条装饰，造型上RAV4相似，而车尾处简直就是RAV4与新汉兰达的缩小版。

这台卡罗拉也是根据TNGA-C的模组化平台进行设计，车身尺寸为4460x1825x1620mm，轴距达 2640mm，比RAV4的4600mm车长略小一些，但比本田HR-V以及丰田自家的CHR4405mm都要大一些。据说卡罗拉Cross也是为了顶替全球市场上销量并没有达到预期的CHR而设计，因此车内空间表现绝对要优于CHR。根据原厂的说法，除了乘坐空间有所提升，行李厢空间也有487升，整台车外部采用较为方正的造型设计，令驾驶视野较为宽阔，不会出现太多死角。而抛弃溜背的设计也让这台车的后排头部空间更充裕，后车窗更大。

较为特别的是，这款卡罗拉Cross采用前麦弗逊、后扭力樑的悬吊设计，与采用后独立式悬吊系统的卡罗拉不同，未来在其他地区市场能否换成后独立式悬吊系统，目前还没有相关讯息传出。

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