在机动车辆使用第六年到第十年的时间，由原有的每一年上线检测一次，修改为每两年上线检测一次，可以这样理解，在十年的使用时间内，只需要在第六年，第八年和第十年上线检测就可以。

车辆年检分为几种形式

分为两种形式。1.是免检形式，只需要在年检的时候办理手续就可以。2.上线检测。无论是哪种形式的年检，都需要将机动车辆的违章违法行为处理，处理车辆的交通事故未处理。才能够进行年检，不会影响正常的使用。

车辆上线检测需要注意什么

首先要保证机动车辆外观完整，车辆的相关功能可以使用，特别是灯光部分。车辆上要匹配灭火器，三脚架。如果检测车辆不合格，需要根据不通过的原因，来对机动车辆整修，在指定时间内再次进行检测，才是可以的。

以上是轿车年检新规2021年新规定的相关内容，希望对大家有所帮助，想了解更多汽车相关知识 ，请持续关注查车啦。